八益是国内最早研发推出“无人档案库房”运营模式及其技术的企业。八益以“智慧”植入“无人库房”的运营，引用“安全、高效、 感知、互联 ”的特点，促使智慧无人库房技术始终走在行业前列。

智慧无人档案库房实景图

①什么是智慧无人档案库房

②智慧无人档案库房特点

智慧无人档案库房，通过机器人自动抓取档案，实现档案远程化、无人化操作。

使用安全：档案在库房内实现全管理过程无人工接触，所有操作过程可追溯，避免人工操作的不确定性。

存储安全：库房内实现无人化，可以长期充满臭氧等杀菌气体，时刻保护档案，同时减少照明等对档案的损坏。

③智慧无人档案库房功能

1、自动上下架

2、自动盘点

3、自动整架

4、安防监控

④智慧无人档案库房组成布局图

⑤超智馆库机器人功能构成

⑥超智馆库机器人特点

激光导航：

SLAM激光导航，不需要对地面进行改造

视觉定位：

机械手末端视觉定位，精度0.2mm

多规格档案盒：

可以同时满足20~60mm宽度档案盒的抓取

不损坏档案盒：

采用“托+护”的形式，不会档案盒产生破坏

通过性强：

宽度580mm，最小通过800mm密集架通道

快速盘点：

采用UHF RFID，实现档案快速盘点

档案核实：

档案抓取后，可检测档案盒与文件RFID标签

安全防护：

内置安防摄像头，远程监控

稳定性：

通过10000+次压力测试，0失误

⑦智慧无人档案库房取档示例展示

机器人单程10米的距离，包含启动、转弯、档案上下架的停止和启动、掉头等，标准来回行驶的时间为60s，增加或减少行驶距离，则按1m/s的直线行驶速度减少相应距离的行驶时间；档案上架或下架的时间为30s，档案架一层至三层无需升降，每升高或降低一层的时间为3s。

10米距离的来回时间60s+档案上架或下架时间30s+（24.3-10）米*2/直线行驶速度1+升降层数3层*2*3s+取档口存、取时间30s=60+30+20.6+18+30=158.6s。

因设备控制联动，AGV导航行驶，整体系统运行时间预计会有约2s的误差，实际以调试结果为准。